伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是連接數(shù)控裝置和機(jī)床執(zhí)行件的關(guān)鍵部分，其性能直接關(guān)系到數(shù)控機(jī)床執(zhí)行件的工作精度、靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性、響應(yīng)快慢、穩(wěn)定程度和負(fù)載能力等。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)使數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)該系統(tǒng)的基本要求如下。

1 可逆運(yùn)行 可逆運(yùn)行要求伺服系統(tǒng)能靈活地正反向運(yùn)行。在加工過(guò)程中工作臺(tái)根據(jù)加工軌跡要求，隨時(shí)都可能實(shí)現(xiàn)正向或反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要求在方向變化時(shí)，不應(yīng)有反向間隙和運(yùn)動(dòng)損失。從能量角度看，應(yīng)該實(shí)現(xiàn)能量的可逆轉(zhuǎn)換，即在加工運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)吸收能量變?yōu)闄C(jī)械能：在制動(dòng)時(shí)應(yīng)把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械慣性變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。

2 精度高 伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。定位精度一般在0.01~0.001mm，甚至達(dá)到0.1mm。輪廓加工精度與速度控制、聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)的協(xié)調(diào)一致等控制有關(guān)

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